English Polish
Politechnika Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Title
Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space

ISSN printed: 1733-8670, ISSN on-line: 2392-0378
Stateczny, Andrzej1; Lisaj, Andrzej2; Mohammad, Chafan3
URI: https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/819
2006-09-10
The article deals with a problem of multisensor navigational data fusion. The mul-tisensor Kalman filter’s configuration is given. The filter has been developed to deter-mine an object vector based on uniform data obtained by a set of satellite receivers.
  1. Dąbrowski A., Przetwarzanie sygnałów przy użyciu procesów sygnałowych, Poznań 1997.,
  2. Gessing R., Duda Z., Estymacja i sterowanie statystycznie optymalne, Gli-wice 2005.,
  3. Kaczorek T., Teoria sterowania i systemów, PWN, Warszawa 1996.,
  4. Kantak T., Stateczny A., Urbański J., Podstawy automatyzacji nawigacji. Podręcznik AMW Gdynia 1988.,
  5. Lisaj A., Mohammad C., Intelligent Fusion of Navigational Data, Polish Journal of Environmental Studies, Hard Olsztyn-2005.,
  6. Shu-li Sun., Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with application, Aerospace Science and Technology 2003.,
  7. Stateczny A., AIS and RADAR Data Fusion for Maritime Navigation, ZN AM w Szczecinie 2004.,
  8. Stateczny A., Integration of RADAR, EGNOS/GALILEO, AIS and 3D ECDIS. International Radar Symposium, Warszawa, 2004.,
  9. Stateczny A., Urbański J., Nawigacja morska jako proces przetwarzania informacji nawigacyjnej. ZN AMW 1995 nr 3.,
  10. Stateczny A., Urbański J., Systemy ekspertowe w nawigacji morskiej. ZN AMW 1996 nr 2.,
  11. Stranneby Dag, Cyfrowe przetwarzania sygnałów, BTC-2004.,

Title

Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space

Pages

279-286

Figures

0

Tables

0

ISSN printed

1733-8670

ISSN on-line

2392-0378

DOI

Type

Original scientific article

Journal

11 Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, no. 11 / 2006

Publisher

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Copyright Holder

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Published

2006-09-10

Recieved

2006-07-10

Accepted

2006-08-11

Funding

No data

Keywords

Kalman filter, multisensor data fusion

URI:

https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/819

Authors

Stateczny, Andrzej1; Lisaj, Andrzej2; Mohammad, Chafan3

Affiliation

1 Instytut Inżynierii Ruchu Morskiego, Zakład Bezpieczeństwa Nawigacyjnego, astat@am.szczecin.pl
2 Instytut Nawigacji Morskiej, Zakład Łączności i Cybernetyki Morskiej Akademia Morska w Szczecinie ul. Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin, a.lisaj@am.szczecin.pl
3 Politechnika Szczecińska Wydział Informatyki Instytut Grafiki Komputerowej i Systemów Multimedialnych ul. Żołnierska 49, 71-210 Szczecin,

Show full item record

Files in this item

Download paper in PDF format
Name: stateczny-lisaj-m...
Size: 544.09 KB
Format: PDF
Licence: CC BY
Download

This item appears in the following Collection(s)

Search repository

Advanced Search

Browse

My Account

RSS Feeds

XML

Cite