English Polish
Politechnika Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Show simple item record

Author Zwierzewicz, Zenon
Affiliation Akademia Morska w Szczecinie Instytut Matematyki, Fizyki i Chemii ul. Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin
E-mail z.zwierzewicz@am.szczecin.pl
Author Borkowski, Piotr
Affiliation Politechnika Szczecińska, Wydział Informatyki Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych ul. Żołnierska 49, 71-210 Szczecin
E-mail p.borkowski@am.szczecin.pl
ISSN printed 1733-8670
URI https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/806
Abstract The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly gen-eralized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of un-known function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
Pages 413-424
Publisher Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie
Keywords adaptation
Keywords nonlinear systems
Keywords sliding mode control
Keywords ship course keeping
Title Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model
Type Review article
References
  1. Borkowski P., Zwierzewicz Z., Komputerowe symulacje zakłóceń falowych w procesie sterowania ruchem statku, Roczniki Informatyki Stosowanej Wydziału Informatyki Politechniki Szczecińskiej, nr 6, 43-48 ; 2004.
  2. De Wit C., Oppe J., Optimal collision avoidance in unconfined waters, Journal of the Institute of Navigation, vol.26, no.4 1979-80, s. 296-303.
  3. Fabri, Kadrikamanathan V., Functional Adaptive Control, An Intelligent Systems Approach. Springer 2001.
  4. Fossen T.I., Guidance and control of ocean vehicles, John Wiley, 1994.
  5. Fossen T.I., Guidance and control of ocean vehicles, John Wiley, 1994.
  6. Kaczorek T., Teoria sterowania, t. 2, PWN, Warszawa 1981.
  7. Lisowski J., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wyd. Morskie, Gdańsk, 1981.
  8. Slotine J.E., Weiping Li., Applied Nonlinear control, Prentice Hall, 1991.
  9. Tzirkel-Hancock E., Fallside F., Stable control of nonlinear systems using naural networks, International Journal of Robust and Nonlinear Control, May 1992.
  10. Zwierzewicz Z., Borkowski P., Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, EXPLO-SHIP 2004, Zeszyty Naukowe nr 2 (74) Akademii Morskiej w Szczecinie.
  11. Zwierzewicz Z., Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algoryt-mów sterowania inteligentnego, II Międzynarodowa Konferencja N-T „Obsługiwanie Maszyn i Urządzeń Okrętowych – OMiUO 2005”, Zeszyty Naukowe AM nr 5(77), Szczecin 2005.
ISSN on-line 2392-0378
Funding No data
Figures 6
Tables 0
Published 2006-09-10
Accepted 2006-08-11
Recieved 2006-07-10


Files in this item

Download paper in PDF format
Name: zwierzewicz-borko...
Size: 712.03 KB
Format: PDF
Licence: CC BY
Download

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search repository

Advanced Search

Browse

My Account

RSS Feeds