English Polish
Akademia Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Title
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model

ISSN printed: 1733-8670, ISSN on-line: 2392-0378
Zwierzewicz, Zenon1; Borkowski, Piotr2
URI: https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/806
2006-09-10
The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly gen-eralized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of un-known function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.
  1. Borkowski P., Zwierzewicz Z., Komputerowe symulacje zakłóceń falowych w procesie sterowania ruchem statku, Roczniki Informatyki Stosowanej Wydziału Informatyki Politechniki Szczecińskiej, nr 6, 43-48 ; 2004.,
  2. De Wit C., Oppe J., Optimal collision avoidance in unconfined waters, Journal of the Institute of Navigation, vol.26, no.4 1979-80, s. 296-303.,
  3. Fabri, Kadrikamanathan V., Functional Adaptive Control, An Intelligent Systems Approach. Springer 2001.,
  4. Fossen T.I., Guidance and control of ocean vehicles, John Wiley, 1994.,
  5. Fossen T.I., Guidance and control of ocean vehicles, John Wiley, 1994.,
  6. Kaczorek T., Teoria sterowania, t. 2, PWN, Warszawa 1981.,
  7. Lisowski J., Statek jako obiekt sterowania automatycznego, Wyd. Morskie, Gdańsk, 1981.,
  8. Slotine J.E., Weiping Li., Applied Nonlinear control, Prentice Hall, 1991.,
  9. Tzirkel-Hancock E., Fallside F., Stable control of nonlinear systems using naural networks, International Journal of Robust and Nonlinear Control, May 1992.,
  10. Zwierzewicz Z., Borkowski P., Adaptacyjny układ stabilizacji kursu statku, EXPLO-SHIP 2004, Zeszyty Naukowe nr 2 (74) Akademii Morskiej w Szczecinie.,
  11. Zwierzewicz Z., Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algoryt-mów sterowania inteligentnego, II Międzynarodowa Konferencja N-T „Obsługiwanie Maszyn i Urządzeń Okrętowych – OMiUO 2005”, Zeszyty Naukowe AM nr 5(77), Szczecin 2005.,

Title

Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack of Object Dynamical Model

Pages

413-424

Figures

6

Tables

0

ISSN printed

1733-8670

ISSN on-line

2392-0378

DOI

Type

Review article

Journal

11 Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, no. 11 / 2006

Publisher

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Copyright Holder

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Published

2006-09-10

Recieved

2006-07-10

Accepted

2006-08-11

Funding

No data

Keywords

adaptation, nonlinear systems, sliding mode control, ship course keeping

URI:

https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/806

Authors

Zwierzewicz, Zenon1; Borkowski, Piotr2

Affiliation

1 Akademia Morska w Szczecinie Instytut Matematyki, Fizyki i Chemii ul. Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin, z.zwierzewicz@am.szczecin.pl
2 Politechnika Szczecińska, Wydział Informatyki Instytut Sztucznej Inteligencji i Metod Matematycznych ul. Żołnierska 49, 71-210 Szczecin, p.borkowski@am.szczecin.pl

Show full item record

Files in this item

Download paper in PDF format
Name: zwierzewicz-borko...
Size: 712.03 KB
Format: PDF
Licence: CC BY
Download

This item appears in the following Collection(s)

Search repository

Advanced Search

Browse

My Account

RSS Feeds

XML

Cite