Podjęło próbę systematycznego przedstawienia problematyki pełnych równań ruchu statku (6 stopni swobody) w aspekcie sposobu ich rozwiązania. Główny nacisk położono na stronę praktyczną zagadnienia, na możliwości bezpośredniego wykorzystania w symulacji komputerowej. Autor wskazał istotne z punktu widzenia doskonalenia modelowania matematycznego ruchu statku obszary badań, na których powinno koncentrować się zainteresowanie naukowców