Podjęło próbę systematycznego przedstawienia problematyki pełnych równań ruchu statku (6 stopni swobody) w aspekcie sposobu ich rozwiązania. Główny nacisk położono na stronę praktyczną zagadnienia, na możliwości bezpośredniego wykorzystania w symulacji komputerowej. Autor wskazał istotne z punktu widzenia doskonalenia modelowania matematycznego ruchu statku obszary badań, na których powinno koncentrować się zainteresowanie naukowców

Przedstawiano metodę określenia ryzyka naw igacyjnego rui hu statku na lorze wodnym z uwzględnieniem zwiększenia wymiarów eksploatowanych statków Metoda polega na wyznaczeniu względnego wzrostu ryzyka nawigacyjnego jako kombinacji wzrostu prawdopodobieństwa awarii i jej skutków Metoda mole mieć zastosowanie do wspierania procesu decyzyjnego administracji morskiej w ocenie modernizacji projektowanych torów.

Przedstawiono problemy planowania eksperymentu w badaniach inżynierii ruchu morskiego, a w szczególności określanie minimalnej, koniecznej liczebności manewrów symulacyjnych w danej serii. Użycie zbyt malej liczby prób może dyskredytować dokonywany szacunek estymowanych parametrów, a zbyt dużej podraża koszty prowadzonych badań symulacyjnych. Przeanalizowano trzy typowe elementy infrastruktury dróg wodnych zakole toru wodnego, wejście do portu oraz obrotnicę Wyniki z pracy mogą służyć jako wytyczne do prowadzonych badań symulacyjnych.

Przedstawiono zagadnienia związane z ogólnymi definicjami systemów kierowania hchem statków (VTS). Praca prezentuje kryteria oceny VTS zgodnie z najnowszymi tendencjami rozwoju systemów.

Przedstawiono model przeprawy promowej przecinającej tor wodny pod pewnym a W modelu wykorzystano pojęcie domeny eliptycznej Wyznaczono strefy toru Rodnego dla poszczególnych jednostek torowych, które pozwalają operatorowi systemu vessel Traffic Service - VTS na bezpieczne kierowanie ruchem na przeprawie, gdzie ruch poprzeczny jest podporządkowany ruchowi wzdłużnemu na torze. Określono równej zależność między przepustowością przeprawy, a intensywnością ruchu jednostek torowych

Przeprowadzono analizę wymagań dla żyrokompasów i logów w aspekcie bezpieczeństwa żeglugi morskiej. Jej wyniki wskazują zmianę priorytetów w* sensie wykorzysta-h‘a urządzeń nawigacyjnych. Wykazano, że tog Dopplerowski (log absolutny) ma pierwszeństwo przed żyrokompasem bardzo precyzyjny nie może być efektywnie wykorzystany bez logu absolutnego.

Przedstaw iono możliwości zastosowania niektórych elementów sztucznej inteligencji °raz predykcyjnych algorytmów regulacyjnych przy tworzeniu systemu wspomagającego od zastępującego pracę nawigatora na mostku

Przedstawiono wyniki identyfikacji sytuacji niebezpiecznych w ruchu statku na akwenie ograniczonym z zastosowaniem sieci neuronowych o logice rozmytej. Dokonano Walizy wyników identyfikacji w aspekcie wykorzystania badań symulacyjnych oraz ba-ankietowych jako źródeł danych uczących dla sieci neuronowych o logice rozmytej.

Przedstawiono wybrane problemy wykorzystania sztucznych sieci neuronowych ze Mleczną propagacją błędów w nawigacji morskiej. Rozpatruje się jedno z podstawowych zagadnień nawigacji, jakim jest statystyczne opracowanie parametrów nawigacyjnych w celu wyznaczenia estymowanego wektora ruchu i pozycji okrętu

Przedstawiono metodę budowy bazy wiedzy na użytek systemu l TS. jako elementu doradczego systemu ekspertowego wspomagającego pracę kapitanatu portu Zawarto konkretne rozwiązania uzyskane na podstawie programu Nexpert Object Podane informacje mogą być przydatne przy podjęciu problematyki wspomagania podejmowania decyzji w systemie nadzoru i kierowania ruchem statków.