English Polski
Akademia Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Title
Projekt automatycznego systemu sterowania statkiem oparty na teorii sterowania optymalnego

ISSN printed: 0209-2069, ISSN on-line:
Zwierzewicz, Zenon1; Katowski, Andrzej2
URI: https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/2075
2002-05-10
Przedstawiono propozycją systemu automatycznego sterowania statfeiem wzdłuż zadanej trajektorii. Dokonując syntezy algorytmu sterowania, oparto sią na teorii sterowania optymalnego LQR (linear guadratic regulator). Jako sposób przeciwdziałania stałym zakłóceniom działającym na statek (prąd. wiatr) wprowadzono dodatkowo całkowanie. Otrzymane rezultaty symulacyjne porównano nastąpnie z innymi typami sterowania LQR
  1. Holzhuter T.: A high precision track controller for ships IFAC 1 lth Trien-nial World Congress, Tallinn, Estonia, 1990.,
  2. De Larminat P., Thomas Y.: Automatyka - ułady liniowe t. 3, WNT, Warszawa 1983.,
  3. Morawski L.: Metody syntezy układów sterowania ruchem statku, Prace Naukowe WSM Gdynia, Gdynia 1994.,
  4. Wiśniewski B.: Problemy wyboru drogi morskiej statku. Wydawnictwo Morskie, Gdańsk 1991.,
  5. De Wit C., Oppe J.: Optimal collision avoidance in unconftned waters, Journal of the Institute of Navigation, vol. 26, no. 4, 1979-80.,
  6. Zwierzewicz Z.: On the ship trajectory tracking LQG controller design. In: 34 Marine Technology Conference, ODRA '99, 11-13 October, 1999, Szczecin.,
  7. Zwierzewicz Z.: Algorithms for the ship trajectory planning and its tracking in the collision avoidance process, IFAC Conference on Control Applications in Marinę Systems, 17-20 July 2001, Glasgow, UK.,
  8. Zwierzewicz Z.: On the ship trajectory tracking lq-model predictive controller design, 7,h IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics 28-31 August 2001, Międzyzdroje, Poland.,

Title

Projekt automatycznego systemu sterowania statkiem oparty na teorii sterowania optymalnego

Pages

397-407

Figures

3

Tables

0

ISSN printed

0209-2069

ISSN on-line

DOI

Type

Original scientific article

Journal

65 Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej, no. 65 / 2002

Publisher

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Copyright Holder

Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w Szczecinie

Published

2002-05-10

Recieved

2002-03-14

Accepted

2002-04-12

Funding

Zadanie pt. "Digitalizacja 72 tomów Zeszytów Naukowych wydanych w latach 1973-2003 oraz ich udostępnienie w systemie Open Access" zostało sfinansowane na podstawie umowy 790/P-DUN/2016 ze środków Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę.

Keywords

sterowanie statkiem, sterowanie optymalne, system śledzący

URI:

https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/2075

Language

English

Authors

Zwierzewicz, Zenon1; Katowski, Andrzej2

Affiliation

1 Maritime University of Szczecin, Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin, z.zwierzewicz@am.szczecin.pl
2 Maritime University of Szczecin, Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin,

Show full item record

Files in this item

Download paper in PDF format
Name: 65-wsm-038.pdf
Size: 1.68 MB
Format: PDF
Licence: CC BY NC SA 2.0
Download

This item appears in the following Collection(s)

Search repository

Advanced Search

Browse

My Account

RSS Feeds

XML

Cite