DSpace Home
DSpace/Manakin Repository
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not
work without it.
Title
Problem filtracji Kalinana jako zadanie sterowania optymalnego
ISSN printed: 0209-2069,
ISSN on-line:
2002-01-15
Sformułowano problem sterowania optymalnego wraz z podstawowym narzędziem do wyznaczania sterowań optymalnych, jakim jest zasada maksimum Pontriagina. Opierając się na wprowadzonych pojęciach, sformułowano zadanie filtracji optymalnej Kalmana oraz wyprowadzono równania filtru optymalnego. Ponieważ istnieje wiele sposobów wyprowadzenia równań filtru (głównie podejść stochastycznych) na uwagę zasługuje fakt. te traktując macierze kowariancji zakłóceń jako odpowiednie „wagi" w funkcjonale jakości sterowania, wyprowadzono równania filtru w całości na podstawie teorii sterowania deterministycznego.
- Z. Zwierzewicz: Methods mathematical control theory and their applica-tions to sonie optimization problems of modern marinę navigation, WSM Szczecin 1993.,
- Z. Zwierzewicz: On the ship trajectory tracking LQG controller design 3rd Marinę Technology Conference, ODRA '99, 11-13 October, Szczecin.,
- T. Kaczorek: Teoria sterowania, t. 2 PWN 1981.,
- W. Ramirez : Process control and Identification, 1994 Academic Press.,
- H. Górecki: Wstąp do teorii układów sterowania z uwzględnieniem przypadkowych zakłóceń, Wyd. Poldex, Kraków 1997.,
- W. Fleming, R. Rishel: Deterministic and stochaslic optimal control Springer-Verlag 1975.,
- L. Gajek, M. Kałuszka: Wnioskowanie statystyczne. Modele i metody, WNT 1996.,
Title
Problem filtracji Kalinana jako zadanie sterowania optymalnegoPages
61-74Figures
1Tables
0ISSN printed
0209-2069ISSN on-line
DOI
Type
Review articleJournal
67 Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej, no. 67 / 2002Publisher
Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w SzczecinieCopyright Holder
Scientific Journals Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademia Morska w SzczeciniePublished
2002-01-15Recieved
2001-11-21Accepted
2001-12-17Funding
Zadanie pt. "Digitalizacja 72 tomów Zeszytów Naukowych wydanych w latach 1973-2003 oraz ich udostępnienie w systemie Open Access" zostało sfinansowane na podstawie umowy 790/P-DUN/2016 ze środków Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego przeznaczonych na działalność upowszechniającą naukę.
Authors
Zwierzewicz, Zenon1; Krupiński, Ryszard2Affiliation
1 Maritime University of Szczecin, Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin, z.zwierzewicz@am.szczecin.pl2 Maritime University of Szczecin, Wały Chrobrego 1-2, 70-500 Szczecin,
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
-
67 Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej, no. 67 / 2002
67 Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Morskiej, no. 67 / 2002