Dokładność procesu śledzenia realizowanego w urządzeniach A RPA została określona przez IMO w Rezolucji A 422, a następnie wymagania te powtórzono w Rezolucji A. 823. W przepisach tych nie ma jednak mowy ani o wielkości śledzonego obiektu, am o sposobie wyliczania punktu pomiarowego, reprezentującego pozycję echa w kolejnych obrotach anteny. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wykonanych na symulatorze NMS-90, mających na celu określenie wpływu wielkości echa na dokładność procesu estymacji realizowanego w urządzeniach A RPA.