Określenie sposobu zachowania się statku ze względu na przepisy prawa drogi odgrywa istotną rolę przy wyborze procedury decyzyjnej oraz weryfikacji wyniku jej działania w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji. Zasadniczym celem jest opracowanie procedur określających kierunek zmian kursu lub/i prędkości z uwzględnieniem obowiązujących przepisów. Istnieje szereg publikacji dotyczących tego zagadnienia.
Na podstawie analizy przepisów MPDM oraz wiedzy nawigatorów opracowano tabele decyzyjne dla sytuacji spotkań statków na akwenach otwartych w warunkach dobrej widzialności.