English Polish
Akademia Morska w Szczecinie

DSpace Home

DSpace/Manakin Repository

Title
A concept of electro-pneumatic programmable manipulator

ISSN printed: 1733-8670, ISSN on-line: 2392-0378
Kaszycki, Leszek1
URI: https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/102
2011-12-10 2011
The paper presents a concept of use the logical controller and typical pneumatic elements to construction of programmable manipulator. The construction, principle of action and properties of device were described. The paper contains also detailed functional schemes of system, as well as discussion of performed manipu-lator tests. Finally, the application area of described device was include
  1. ZDANOWICZ R.: Robotyzacja procesów produkcyjnych. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2009.,
  2. SZENAJCH W.: Napędy i sterowanie pneumatyczne. WNT, Warszawa 1997.,
  3. www.boschrexroth.com,
  4. KASZYCKI L.: Prace seminaryjne Instytutu Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej, Zeszyt 5, WSM, Szczecin 2000.,
  5. www.leuze.com,
  6. HONCZARENKO J.: Roboty przemysłowe – budowa i zasto-sowanie. WNT, Warszawa 2004.,
  7. MORECKI J., KNAPCZYK J.: Podstawy robotyki. WNT, War-szawa 1999.,
  8. KAMIŃSKI K.: Programowanie w Step7 MicroWin. Nor-com, Gdańsk 2004.,
  9. BROEL-PLATER B.: Sterowniki programowalne, właściwo-ści i zasady sterowania. Wydawnictwo Politechniki Szcze-cińskiej, Szczecin 2003.,
  10. SETA Z.: Wprowadzenie do zagadnień sterowania – wyko-rzystanie programowalnych sterowników PLC. Mikom, Warszawa 2002.,
  11. KARALUS K.: Stanowisko dydaktyczne do nauki podstaw mechatroniki. Praca inżynierska, Akademia Morska w Szczecinie, Szczecin 2010.,

Title

A concept of electro-pneumatic programmable manipulator

Pages

34–37

Figures

6

Tables

0

ISSN printed

1733-8670

ISSN on-line

2392-0378

DOI

Type

Original scientific article

Journal

28 Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, no. 28 / 2011

Publisher

Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Copyright Holder

Scientific Journals of the Maritime University of Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

Published

2011-12-10

Recieved

2011-10-20

Accepted

2011-11-14

Funding

No data

Keywords

robotics, logical controller, rodless actuator, linear positioning, gripper, laser displacement sensor

URI:

https://repository.am.szczecin.pl/handle/123456789/102

Language

English

Authors

Kaszycki, Leszek1

Affiliation

1 Maritime University of Szczecin, Institut of Marine Electrical Engineering and Vessel Automation 70-500 Szczecin, Wały Chrobrego 1–2, l.kaszycki@am.szczecin.pl

Show full item record

Files in this item

Download paper in PDF format
Name: zn_am_28100_1_kas...
Size: 0 bytes
Format: PDF
Licence: CC BY
Download

This item appears in the following Collection(s)

Search repository

Advanced Search

Browse

My Account

RSS Feeds

XML

Cite