Podano parametry dyskretnego modelu matematycznego dla przegrzewacza pary pokrytego warstwą sadzy oraz dla przegrzewacza czystego. Porównano odpowiedzi skokowe obu modeli oraz przebiegi przejściowe w układzie regulacji przy założeniu sterowania jednoobwodowego z regulatorem PI.

Przedstawiono metodę wyboru kwadratowego wskaźnika jakości regulacji dla obiektów liniowych stacjonarnych z opóźnieniami w sterowaniu. Prawo sterowania, minimalizujące wskaźnik jakości wyznaczony proponowaną metodą, może przeprowadzić obiekt do stanu końcowego z zadana prędkością, przy jednoczesnym zapewnieniu wartości minimalnych, odpowiednio określonych kosztów i strat sterowania.

Przeprowadzono weryfikację metody stabilizacji układów z opóźnieniami, opracowaną na podstawie aparatu analizy funkcjonalnej. Na podstawie analizy widma macierzy systemowej układu, łącznie z badaniem zer odprzęgających, wykazano, że metoda ta jest błędna w przypadku obiektów niestabilnych.

Przeprowadzono analizę położenia optymalnego punktu pracy zespołu napędowego statku m/s *Wineta*