The capability of predicting ship’s position and course in the near future is a new function of modern integrated navigation systems. Position prediction is usually based on a kinematical model and so it does not include the present vessel conditions. In the new system herein presented the prediction of the ship position in the nearest future is based on the dynamical model of ship movement. The system was validated using data from sea-trials. The results of validation show effectiveness of the developed method.

Filtr Kalmana i różne jego modyfikacje jest najczęściej stosowanym narzędziem do filtracji sygnałów nawigacyjnych Jego głównym ograniczeniem jest założenie liniowości modeli procesu i pomiaru. Filtr opracowany przez Juliera-Uhlmanna (J-U) może być stosowany dla nieliniowych równań sianu i obserwacji Estymowane wartości zmiennych stanu są zgodne z modelem nieliniowym do wyrazów, co najmniej trzeciego rzędu. W artykule opisano podstawy filtru J-U i zaprezentowano przykłady jego zastosowań. Wyniki przeprowadzonych symulacji wykazały wysoką efektywność filtru dla różnych modeli równań stanu i obserwacji.